Hirse entstand auf Initiative von Marc Millet und seiner Frau, die 1921 mit der Herstellung von Einkaufstaschen und Musketen begann. Ihre Fertigungsstätte befand sich dann in Saint-Fons, in der Nähe von Lyon. Das Paar Millet arbeitete dann daran, ihre ersten bügelverdrahteten Rucksäcke zum Leben zu erwecken. Während die Hirsefabrik schnell 10 Mitarbeiter beschäftigte, zog sie in die Marquisates in Annecy. Als ihr Mann starb, setzte Frau Millet das Abenteuer mit Hilfe ihrer beiden Söhne René und Raymond fort. Nach dem Zweiten Weltkrieg, in dem die beiden Brüder zum Maquis wurden und dem Widerstand Rucksäcke zur Verfügung stellten, entwickelte sich das Unternehmen erheblich. René und Raymond Millet führten neue Konzepte ein und entwickelten Innovationen dank der Zusammenarbeit mit Louis Lachenal, einem französischen Bergsteiger, der 1950 dafür bekannt wurde, dass er mit Maurice Herzog Annapurna erreicht hatte. Millet rüstete die berühmtesten Himalaya-Expeditionen aus, die aufeinander folgten, und profitierte vom Ruf dieser Bergsteiger, die nacheinander die Gipfel von mehr als 8.000 Metern erreichten. Obwohl die Marke auch Klettertaschen herstellt, hat sie sich als Spezialist für Bergsteigerrucksäcke etabliert, die sich konsequent auf das Hochgebirge konzentrieren und ihren Ruf allmählich in die ganze Welt tragen.